上肢骨
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上肢骨包括上肢带骨和自由上肢骨两大部分。前者有锁骨和肩胛骨，后者包括臂部的肱骨、前臂部并列的尺骨、桡骨及手骨（包括8块腕骨、5块掌骨和14块指骨）。
上肢骨的连接包括上肢带骨的连接和自由上肢骨的连接。上肢带骨中，锁骨的内侧端与胸骨连接做成的胸锁关节，是上肢骨与躯干骨之间的唯一关节，而肩胛骨则只由肌肉将之附于躯干骨上，所以上肢的运动较灵活且范围也较大。上肢骨的连接主要包括肩关节、肘关节、桡腕及手部的关节。
喙肩韧带连结于喙突与肩峰之间，形成喙肩弓架于肩关节上方，可防止肱骨头向内上方脱位。
参考资料：
前臂骨的连接
（一）桡尺近侧关节（见肘关节）
（二）前臂骨间膜
为一长而宽的坚韧结缔组织膜，连结于桡尺两骨的骨间嵴之间，但在前臂近侧端此膜缺如。当前臂两骨处于旋前或旋后位时，骨间膜松弛；而处于中间位时，骨间膜紧张。所以前臂骨折时，应将前臂骨固定于中间位，以防止骨间膜挛缩，影响愈合前臂骨的旋转功能。
（三）桡尺远侧关节
桡尺远侧关节distal radioulnar joint由桡骨的尺骨切迹与尺骨头的环状关节面，以及尺骨头与桡腕关节盘的近侧面构成，属于车轴关节（图3-26）。关节囊较松弛，附着于尺骨切迹和尺骨头的边缘，其前后臂有韧带加强。关节盘为三角形，尖附着于尺骨茎突根部，底连于桡骨的尺骨切迹下缘，上面光滑而凹陷，和桡骨的尺骨切迹共同与尺骨头相关节，下面也光滑而微凹，与月骨的内侧部和三角骨的桡腕关节面相对。关节盘的中部较薄，周缘肥厚，与关节囊愈合。
桡尺近侧关节和远侧关节是联合关节，运动时，以通过桡骨头中心与关节盘尖端的连线的垂直轴为枢纽，桡骨头沿此轴在原位旋转，而桡骨下端连同关节盘则围绕尺骨头旋转。当桡骨下端旋至尺骨前面时，称为旋前，此时桡尺两骨交叉；反向运动，称为旋后，此时桡尺两骨并列。运动范围约180°，连同肩关节的旋转，上肢的回旋可达360°。
上肢骨
上肢骨包括上肢带骨和自由上肢骨。自由上肢骨借上肢带骨连于躯干骨。
◎（一）上肢带骨 指锁骨和肩胛骨。
◎1．锁骨（clavicle）为倒“Ｓ”状长骨，横架于胸廓前上部两侧，浅居皮下。全长均易触及，是重要的体表标志。锁骨内侧端粗大，称胸骨端，与胸骨柄相关节。外侧端扁平，称肩峰端，与肩胛骨的肩峰相关节。锁骨体上面光滑，下面粗糙，内侧2／3段凸向前，外侧1／3段凸向后。
◎2．肩胛骨（scapula）为三角形扁骨，位于背部外上方两侧，介于第2～7肋之间，其底朝上，尖朝下。有三缘、三角和两面。
◎（1）三缘 即内侧的脊柱缘、外侧的腋缘和上缘。上缘最短，近外侧有一小切迹，称肩胛切迹，其中有肩胛上神经通过。上缘外侧有向前突出的喙突，可作为骨性体表标志。内侧缘对向脊柱，当上肢上举时，此缘正是肺斜裂的体表投影。外侧缘较厚，对向腋窝。
◎（2）三角 上角居上内侧，平对第2肋；下角平对第7肋或第7肋间，易触及，是背部计数肋骨的重要标志； 外侧角最肥厚， 形成梨状的关节面， 称关节盂，与肱骨头相关节。
◎（3）两面 前面微凹，称肩胛下窝与肋骨相贴，又称肋面；后面微凸，有横行隆起，称肩胛冈，它将后面分隔为上部较小的冈上窝和下部较大的冈下窝，肩胛冈最外端扁平，称肩峰，其内侧缘有关节面与锁骨的肩峰端相关节。
自由上肢骨 包括肱骨、桡骨、尺骨和手骨。除手骨中的腕骨为短骨外，皆为长骨。
◎1．肱骨（humerus）是臂部的长骨，分为一体两端。 上端膨大，有半球形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂相关节。肱骨头周缘的浅沟称解剖颈， 肱骨头的外侧有一大的隆起称大结节，肱骨头的前下方有一小的隆起，称小结节，两结节间的纵沟称结节间沟，有肱二头肌长头肌腱通过。上端与骨体交界处较细，称外科颈，是骨折的易发部位。肱骨体中部外侧面有粗糙的三角肌粗隆，其后下方有一条由内上方斜向外下方行走的浅沟，称桡神经沟，有桡神经和肱深动脉行于沟内，肱骨中段骨折时易损伤此神经和血管。下端前后较扁，其内外两侧各有一突起，分别称为内上髁和外上髁，下端前面外侧份有半球状的肱骨小头，与桡骨相关节；内侧分有与尺骨相关节的肱骨滑车；内上髁后方的浅沟称尺神经沟，尺神经由此经过，内上髁骨折或肘关节脱位时，有可能损伤尺神泾。在肱骨后面滑车的上方有较深的鹰嘴窝。
◎2．桡骨（radius）是位于前臂外侧部的长骨，分一体两端。上端较下端细小，称桡骨头，头的上面微凹与肱骨小头相关节。头周缘有环状关节面与尺骨相关节，头下稍细部分称桡骨颈，颈下内侧有粗糙的突起，称桡骨粗隆，为肱二头肌止点附着处。桡骨体呈三棱柱形。桡骨下端甚为膨大，其外侧份向下突出称桡骨茎突；下端内侧面有关节面称尺切迹，与尺骨头相关节；下端下面有腕关节面与腕骨相关节。
◎3．尺骨（ulna）是前臂内侧部的长骨，分一体两端。上端粗大，有朝向前方的深凹，称滑车切迹，与肱骨滑车相关节。切迹上、下部各有一突起，分别称鹰嘴和冠突，尺骨鹰嘴在肘后面易触及，是重要的体表标志。切迹中部狭细，是骨折易发生处。冠突外侧面的浅凹称桡切迹，与桡骨头环状关节面相关节。尺骨体亦为三棱柱形；下端尺骨头较细小，周缘有环状关节面与桡骨的尺切迹相关节。尺骨头后内侧有向下突出的尺骨茎突，为骨性体表标志。
◎4．手骨 分为腕骨、掌骨和指骨。
◎（1）腕骨（carpal bones）共8块，为短骨，排成远、近两横列。由桡侧至尺侧近侧列依次为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
◎（2）掌骨（metacarpal bones） 共5块。
◎（3）指骨（phalanges） 共14节，除拇指为两节外，其余各节均为三节。