四肢骨
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四肢骨包括上肢骨64块，下肢骨62块。
上肢骨包括锁骨，肩胛骨，上臂的肱骨，前臂的尺骨及桡骨和手的八块腕骨，五个掌骨和十四节指骨。
腕骨可分为两排：近侧排由拇指侧向小指侧，有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远侧排依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
掌骨由拇指向小指依次称第一、二、三、四、五掌骨。
指骨除拇指为两节，其余各指为三节，共计十四节。指骨由肢体近端到远端，分别称第一(近)，第二(中)和第三(远)指节。
下肢骨包括髋骨、大腿的股骨、小腿的胫骨及腓骨以及足骨。
足骨分为跗、跖、趾骨。跗骨：7块，分别叫做距骨、跟骨、足舟骨、骰骨和楔骨。跗骨位于足的后半部，内侧是距骨，它与胫腓骨构成踝关节；距骨下方是跟骨，形成足跟；距骨前内是足舟骨；跟骨前外是骰骨；骰骨内侧依次排有外侧、中间和内侧楔骨。三块楔骨与第一、二、三跖骨形成第一、二、三跗跖关节。骰骨与第四、五跖骨形成第四、五跗跖关节。跖骨：5块，与趾骨一起构成足的前半部。近端与跗骨相关节，远端与趾骨相关节。趾骨：14块，趾2节，余均3节。第一跖趾关节附近常见有一对籽骨。
骨盆由两块髋骨与骶、尾骨连结而成。两块髋骨的前部借软骨连结在一起称耻骨联合。该联合仅在女性分娩时有一定的活动性。